基于区域的目标检测方法: 通过对图像进行分割,将不同区域内的像素聚合到一起,然后对每个区域进行目标检测。可以使用基于区域的卷积神经网络(R-CNN)或基于区域的全卷积神经网络(FCN)来实现。
One-Stage目标检测方法: One-Stage目标检测方法(如YOLO、SSD)相对于基于区域的方法更适合不完整/不均匀物体的检测,因为它们可以同时进行物体边界框的预测和类别分类,忽略掉不属于目标的背景信息。
以下是基于区域的目标检测示例代码:
import cv2
import numpy as np
import tensorflow as tf
# 加载模型
model = tf.keras.models.load_model('path/to/model.h5')
# 分割图像
img = cv2.imread('path/to/image.jpg')
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
_, binary = cv2.threshold(gray, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV + cv2.THRESH_OTSU)
num_labels, _, stats, _ = cv2.connectedComponentsWithStats(binary)
for i in range(1, num_labels):
x, y, w, h, area = stats[i]
if area < 100: # 过滤掉太小的对象
continue
roi = img[y:y+h, x:x+w, :]
# 目标检测
pred = model.predict(roi)
# 绘制边界框
cv2.rectangle(img, (x, y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), 2)
# 绘制类别标签
cv2.putText(img, 'object