在MATLAB中,可以使用stepinfo函数来计算和显示步响应的一些性质,如稳态值、上升时间、峰值时间等等。而稳定时间(settling time)就是其中一个属性,表示信号稳定在某个误差范围内所需的时间。如果步响应图上未显示稳定时间,则可以通过在step函数中传递一个额外参数的方法来解决。具体地,使用step函数时,可以在其后面加上一个属性 'SettlingTimeThreshold',并设定一个误差范围,如下所示:
sys = tf([1 2],[1 3 2]); step(sys, 'SettlingTimeThreshold', 0.05)
其中,sys为系统传递函数,'SettlingTimeThreshold'为要传递的属性,0.05为误差范围,即信号与稳态值之间允许的最大差距。执行上述代码后,就能在step响应图上看到稳定时间的垂直线或水平线,并在命令行窗口输出稳定时间的值。
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