要解决在每个循环迭代中等待 socket.accept() 的问题，可以使用非阻塞的套接字（non-blocking socket）和 select 或 poll 函数来实现异步的套接字监听。以下是一个使用 select 函数的代码示例：

import select
import socket

# 创建套接字并设置为非阻塞模式
server_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
server_socket.setblocking(0)

# 绑定地址并开始监听
server_socket.bind(('localhost', 8000))
server_socket.listen(5)

# 创建一个列表来存储要监听的套接字
sockets_list = [server_socket]

while True:
    # 使用 select 函数来监听套接字的状态变化
    readable, writable, exceptional = select.select(sockets_list, [], [])

    for sock in readable:
        if sock is server_socket:
            # 如果是服务器套接字，表示有新的连接请求
            client_socket, client_address = server_socket.accept()
            client_socket.setblocking(0)
            sockets_list.append(client_socket)
            print(f"Accepted new connection from {client_address}")
        else:
            # 如果是客户端套接字，表示有数据可读
            data = sock.recv(1024)
            if data:
                print(f"Received data: {data.decode()}")
            else:
                # 如果没有数据，表示连接已关闭，移除套接字
                sock.close()
                sockets_list.remove(sock)
                print("Client connection closed")

在上述代码中，select 函数会阻塞，直到至少一个套接字准备好进行读取操作。这样，我们就不需要在每个循环迭代中等待 socket.accept()，而是通过 select 函数来等待连接请求。同时，我们还可以在同一个循环中处理多个客户端连接。