在Apache Camel中，您可以使用侦听器模式来实现侦听消息并执行相应的操作。下面是一个包含代码示例的解决方案：

1. 首先，您需要创建一个实现org.apache.camel.Processor接口的类，该类将处理收到的消息。例如，您可以创建一个名为MyProcessor的类：

public class MyProcessor implements Processor {
    public void process(Exchange exchange) throws Exception {
        // 处理消息的逻辑代码
        String body = exchange.getIn().getBody(String.class);
        System.out.println("Received message: " + body);
    }
}

2. 接下来，您需要创建一个Camel路由，该路由将侦听消息并将其传递给处理器进行处理。例如，您可以创建一个名为MyRouteBuilder的类：

public class MyRouteBuilder extends RouteBuilder {
    public void configure() throws Exception {
        // 定义路由，从指定的消息源（如JMS队列）接收消息
        from("jms:queue:myQueue")
            // 使用MyProcessor处理接收到的消息
            .process(new MyProcessor());
    }
}

3. 最后，您需要创建一个Camel应用程序，该应用程序将启动Camel上下文并加载路由。例如，您可以创建一个名为MyCamelApplication的类：

public class MyCamelApplication {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        // 创建Camel上下文
        CamelContext camelContext = new DefaultCamelContext();

        // 添加路由构建器
        camelContext.addRoutes(new MyRouteBuilder());

        // 启动Camel上下文
        camelContext.start();

        // 等待一段时间，直到接收到足够的消息
        Thread.sleep(5000);

        // 停止Camel上下文
        camelContext.stop();
    }
}

通过运行MyCamelApplication类，您可以启动Camel上下文并开始接收消息。每当有消息到达定义的消息源（如JMS队列），Camel将调用MyProcessor类的process方法来处理消息。

请注意，这只是一个简单的示例，您可以根据自己的需求进行更复杂的配置和处理。