要实现不需要端口转发和控制台应用程序的RTSP摄像头P2P连接，可以使用WebRTC技术。WebRTC（Web Real-Time Communication）是一个支持浏览器之间实时音视频通信的开放标准。以下是一个示例解决方案：

1. 前端代码：

2. 后端代码：

由于RTSP摄像头的实际连接需要后端来处理，可以使用Node.js和WebRTC库webrtc-native来实现。

const http = require('http');
const WebSocket = require('ws');
const { RTCPeerConnection, RTCSessionDescription } = require('wrtc');
const wss = new WebSocket.Server({ port: 8080 });

wss.on('connection', function connection(ws) {
    var peerConnection = new RTCPeerConnection();

    // 接收到Offer并设置为远程描述
    ws.on('message', function incoming(message) {
        var offerSdp = JSON.parse(message).sdp;
        peerConnection.setRemoteDescription(new RTCSessionDescription({ type: 'offer', sdp: offerSdp }));

        // 创建Answer并发送给对方
        peerConnection.createAnswer()
            .then(function (answer) {
                return peerConnection.setLocalDescription(answer);
            })
            .then(function () {
                // 将answer发送给对方
                var answerSdp = peerConnection.localDescription.sdp;
                ws.send(JSON.stringify({ sdp: answerSdp }));
            })
            .catch(function (error) {
                console.log('createAnswer error: ', error);
            });
    });

    // 接收到ICE候选者并添加至PeerConnection
    ws.on('message', function incoming(message) {
        var candidate = JSON.parse(message).candidate;
        peerConnection.addIceCandidate(candidate);
    });

    // 发送候选者到对方
    peerConnection.onicecandidate = function (event) {
        if (event.candidate) {
            ws.send(JSON.stringify({ candidate: event.candidate }));
        }
    };

    // 发送远程视频流到对方
    peerConnection.ontrack