以下是一个使用Apache Camel解决上述问题的示例代码：

import org.apache.camel.CamelContext;
import org.apache.camel.builder.RouteBuilder;
import org.apache.camel.impl.DefaultCamelContext;

public class CamelExample {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        // 创建Camel上下文
        CamelContext context = new DefaultCamelContext();

        // 添加路由
        context.addRoutes(new RouteBuilder() {
            @Override
            public void configure() throws Exception {
                // 从两个pubsub主题中轮询消息
                from("google-pubsub:topic1")
                        .to("direct:aggregate");

                from("google-pubsub:topic2")
                        .to("direct:aggregate");

                // 将消息汇总成一条消息
                from("direct:aggregate")
                        .aggregate(constant(true), new AggregationStrategy() {
                            @Override
                            public Exchange aggregate(Exchange oldExchange, Exchange newExchange) {
                                if (oldExchange == null) {
                                    // 第一次收到消息，创建一个新的Exchange对象
                                    return newExchange;
                                } else {
                                    // 将两条消息合并成一条
                                    String oldBody = oldExchange.getIn().getBody(String.class);
                                    String newBody = newExchange.getIn().getBody(String.class);
                                    String aggregatedBody = oldBody + ", " + newBody;

                                    // 将合并后的消息设置到新的Exchange对象中
                                    newExchange.getIn().setBody(aggregatedBody);
                                    return newExchange;
                                }
                            }
                        })
                        .completionSize(2) // 汇总2条消息触发一次路由
                        .to("google-pubsub:output-topic");
            }
        });

        // 启动Camel上下文
        context.start();

        // 等待一段时间后停止Camel上下文
        Thread.sleep(5000);
        context.stop();
    }
}

上述代码中，我们使用Apache Camel的RouteBuilder创建了一个路由，从两个google-pubsub主题中轮询消息，并将消息汇总成一条消息。首先，我们定义了两个路由，分别从两个主题中获取消息，并将其发送到一个名为direct:aggregate的直接通道。然后，我们定义了一个新的路由来汇总消息。在这里，我们使用了一个AggregationStrategy，它用于将两个消息合并成一条。我们使用completionSize(2)方法来设置每当收到两条消息时触发一次路由。最后，我们将汇总后的消息发送到google-pubsub:output-topic主题。

请注意，上述代码中的google-pubsub是一个示例，你需要根据实际情况替换为你使用的消息通道。