在Angular中，可以通过在路由配置中添加静态路径来实现不需要权限即可直接访问的URL。以下是一个示例：

首先，在路由配置文件（通常是app-routing.module.ts）中，定义一个路由，将其path设置为所需的静态路径，例如'public'：

const routes: Routes = [
  // other routes
  { path: 'public', component: PublicComponent }
];

然后，在组件文件中，创建一个名为PublicComponent的组件，用于处理该路径的请求：

import { Component } from '@angular/core';

@Component({
  selector: 'app-public',
  template: '
Welcome to the public page!
'
})
export class PublicComponent {}

通过这样的配置，当访问http://yourdomain.com/public时，将直接显示"Welcome to the public page!"的文本，而无需进行权限验证。

请注意，这只是一个简单的示例，实际应用中可能需要根据具体需求进行更复杂的配置和权限验证。