可以通过使用OAuth 2.0进行身份验证和授权来实现不需要手动生成token调用API的目的。以下是一个示例Python代码，使用requests库和OAuth2Session库调用API：

import requests
from requests_oauthlib import OAuth2Session

# 定义OAuth2Session
client_id = 'your_client_id'
client_secret = 'your_client_secret'
token_url = 'https://your_auth_server/token'
redirect_uri = 'https://your_app.com/callback'
oauth = OAuth2Session(client_id, redirect_uri=redirect_uri)

# 获取令牌
token = oauth.fetch_token(token_url=token_url, client_secret=client_secret)

# 构造头部
headers = {
    'Authorization': 'Bearer ' + token['access_token'],
    'Content-Type': 'application/json'
}

# 调用API
response = requests.get('https://your_api.com', headers=headers)

# 处理响应
if response.status_code == 200:
    data = response.json()
    print(data)
else:
    print('API调用失败!')

在代码中，定义了一个OAuth2Session对象并传入client_id和redirect_uri，然后使用fetch_token方法获取了令牌。最后，将令牌添加到头部中，调用API。