在Go语言中，可以使用互斥锁来实现安全地从共享数据结构中读取的Goroutine。互斥锁可以确保同一时间只有一个Goroutine可以访问共享数据。

以下是一个示例代码：

package main

import (
	"fmt"
	"sync"
)

type SharedData struct {
	data []int
	lock sync.Mutex
}

func (s *SharedData) ReadData() {
	s.lock.Lock()
	defer s.lock.Unlock()

	// 读取共享数据
	fmt.Println("Reading data:", s.data)
}

func main() {
	data := SharedData{
		data: []int{1, 2, 3, 4, 5},
	}

	// 启动多个Goroutine并发读取共享数据
	for i := 0; i < 5; i++ {
		go data.ReadData()
	}

	// 等待所有Goroutine执行完毕
	wg := sync.WaitGroup{}
	wg.Add(5)
	wg.Wait()
}

在上面的示例中，SharedData结构体包含一个data切片和一个互斥锁lock。ReadData方法使用互斥锁来保护共享数据的读取操作。

在main函数中，我们启动了5个并发的Goroutine来读取共享数据。每个Goroutine都会调用data.ReadData方法来读取数据。

通过使用互斥锁，我们确保同一时间只有一个Goroutine可以访问共享数据，从而避免了数据竞争和不安全的读取操作。