在Python脚本中，可以使用ctypes库来读取/proc/pid/mem文件，而无需使用sudo权限。下面是一个使用ctypes库的示例代码：

import ctypes
import os

def read_process_memory(pid, address, size):
    libc = ctypes.CDLL('libc.so.6')
    buf = ctypes.create_string_buffer(size)
    with open(f'/proc/{pid}/mem', 'rb') as mem_file:
        mem_file.seek(address)
        mem_file.readinto(buf)
    return buf.raw

# 示例用法
pid = os.getpid()  # 获取当前进程的PID
address = 0x1000  # 内存地址
size = 1024       # 读取的字节数

data = read_process_memory(pid, address, size)
print(data)

在这个示例中，read_process_memory函数使用ctypes库加载libc.so.6，并创建一个缓冲区来存储从/proc/pid/mem中读取的数据。然后，使用open函数打开/proc/pid/mem文件，并使用seek函数定位到要读取的内存地址，再使用readinto函数将数据读取到缓冲区中。最后，返回缓冲区的原始数据。

请注意，虽然这种方法不需要使用sudo权限，但仅适用于当前进程自身的内存空间。如果需要读取其他进程的内存，仍然需要sudo权限或者使用其他特权机制。