要在5秒后关闭Apache CXF（wsdl2java）生成的SOAP客户端连接，你可以使用Java的ScheduledExecutorService来实现。以下是一个示例代码：

import org.apache.cxf.endpoint.Client;
import org.apache.cxf.frontend.ClientProxy;
import org.apache.cxf.jaxws.JaxWsProxyFactoryBean;

import java.util.concurrent.Executors;
import java.util.concurrent.ScheduledExecutorService;
import java.util.concurrent.TimeUnit;

public class SOAPClientExample {

    public static void main(String[] args) {
        // 创建定时任务执行器
        ScheduledExecutorService executorService = Executors.newSingleThreadScheduledExecutor();

        // 创建SOAP客户端
        JaxWsProxyFactoryBean factory = new JaxWsProxyFactoryBean();
        factory.setServiceClass(YourServiceInterface.class);
        factory.setAddress("http://localhost:8080/your-service-url");
        YourServiceInterface client = (YourServiceInterface) factory.create();

        // 获取客户端对象
        Client proxy = ClientProxy.getClient(client);

        // 延迟5秒后关闭连接
        executorService.schedule(() -> {
            System.out.println("Closing SOAP client connection...");
            proxy.destroy();
            System.out.println("SOAP client connection closed.");
        }, 5, TimeUnit.SECONDS);

        // 执行SOAP请求
        // ...
    }
}

在上面的示例中，我们使用ScheduledExecutorService创建了一个单线程的定时任务执行器。然后，我们创建了一个JaxWsProxyFactoryBean来创建SOAP客户端，并指定了服务接口和服务地址。接下来，我们通过ClientProxy.getClient(client)获取到实际的客户端对象。最后，我们使用executorService.schedule()方法延迟5秒后关闭客户端连接。

请注意替换示例代码中的YourServiceInterface为你的服务接口，以及http://localhost:8080/your-service-url为你的实际服务地址。

这样，当执行executorService.schedule()方法后，5秒后将会输出关闭连接的日志，并关闭SOAP客户端连接。