在使用OAuth2时，获取访问令牌是一个必要的步骤，因为它用于授权和保护API资源。如果您想避免使用访问令牌，可能需要重新考虑您的需求和架构设计。

然而，如果您的目标是实现无状态的身份验证，而不是获取访问令牌，您可以考虑使用基于JWT（JSON Web Token）的身份验证方案。JWT是一种可以在请求头中传递的安全令牌，它包含了用户的身份信息和其他必要的验证信息。以下是一个使用JWT进行身份验证的示例：

import jwt
from flask import Flask, request

app = Flask(__name__)

# 假设您已经有了用户数据库和认证逻辑，这里只是一个简单的示例
def authenticate(username, password):
    # 进行用户身份验证的逻辑
    # 如果验证成功，返回用户信息
    # 如果验证失败，返回None
    if username == "admin" and password == "password":
        return {"username": username}

@app.route('/login', methods=['POST'])
def login():
    # 获取用户名和密码
    username = request.form['username']
    password = request.form['password']

    # 进行身份验证
    user = authenticate(username, password)
    if user:
        # 生成JWT令牌
        token = jwt.encode(user, 'secret', algorithm='HS256')
        return {'token': token}
    else:
        return {'error': 'Invalid credentials'}, 401

@app.route('/protected', methods=['GET'])
def protected():
    # 从请求头中获取JWT令牌
    token = request.headers.get('Authorization')

    if token:
        try:
            # 验证JWT令牌
            user = jwt.decode(token, 'secret', algorithms=['HS256'])
            return {'message': f'Hello, {user["username"]}!'}
        except jwt.exceptions.DecodeError:
            return {'error': 'Invalid token'}, 401
    else:
        return {'error': 'Missing token'}, 401

if __name__ == '__main__':
    app.run()

在上面的示例中，authenticate函数用于验证用户身份。在login路由中，通过身份验证后，使用jwt.encode函数生成JWT令牌，并将其返回给客户端。在protected路由中，我们从请求头中获取JWT令牌，并使用jwt.decode函数验证令牌的有效性和完整性。

请注意，上述示例只是一个简化的示例，实际中您可能需要更多的安全性和控制。另外，为了保护JWT令牌的安全，您可以使用更强的加密算法和密钥管理方法。

总结起来，虽然不建议在OAuth2中避免获取访问令牌，但您可以考虑使用基于JWT的身份验证方案来实现无状态的身份验证。