要解决将aesthetic映射到position_jitterdodge的问题，您可以尝试使用geom_jitter()函数来替代position_jitterdodge()。以下是一个示例代码：

library(ggplot2)

# 创建一个示例数据集
df <- data.frame(
  x = rep(c("A", "B", "C"), 10),
  y = rnorm(30),
  group = rep(c("Group 1", "Group 2"), each = 15)
)

# 使用geom_jitter()来替代position_jitterdodge()
ggplot(df, aes(x = x, y = y, color = group)) +
  geom_jitter(position = position_jitter(width = 0.2, height = 0))

在上述代码中，我们使用geom_jitter()函数并将其与position_jitter()函数一起使用。position_jitter()函数设置了将点进行抖动的幅度，您可以根据需要调整width和height参数的值。这样，您就可以将aesthetic映射到geom_jitter()而不是position_jitterdodge()。