要解决Apache Curator在重置已过期会话时失败的问题，可以尝试以下解决方法：

1. 检查ZooKeeper版本：确保Apache Curator和ZooKeeper版本兼容。根据您提供的信息，Apache Curator 4.2.0与ZooKeeper 3.4.0兼容。

2. 检查CuratorFramework实例：确保您正确创建了CuratorFramework实例，并使用了正确的连接字符串和会话超时时间。以下是一个示例代码片段：

CuratorFramework client = CuratorFrameworkFactory.builder()
        .connectString("localhost:2181")
        .sessionTimeoutMs(60000)
        .retryPolicy(new ExponentialBackoffRetry(1000, 3))
        .build();
client.start();

确保在连接字符串中指定了正确的ZooKeeper服务器地址和端口，并根据需要调整会话超时时间和重试策略。

3. 检查会话是否已过期：在进行会话重置之前，确保会话已经过期。您可以使用CuratorFramework实例的getState()方法来检查会话状态。例如：

CuratorFrameworkState state = client.getState();
if (state == CuratorFrameworkState.STARTED) {
    // Session is active
} else if (state == CuratorFrameworkState.STOPPED) {
    // Session is expired
}

如果会话已过期，您可以使用resetSession()方法来重置会话：

client.getZookeeperClient().getZooKeeper().getSessionPasswd();
client.getZookeeperClient().getZooKeeper().getSessionId();
client.getZookeeperClient().getZooKeeper().close();
client.getZookeeperClient().setZooKeeper(new ZooKeeper("localhost:2181", 60000, watcher, sessionId, sessionPasswd));

4. 检查ZooKeeper服务器状态：确保ZooKeeper服务器运行正常，并且没有其他问题导致会话重置失败。

如果以上方法仍然无法解决问题，可以尝试升级到最新版本的Apache Curator和ZooKeeper，并查看官方文档和社区支持以获取更多帮助。