要创建一个不展开第一步的Angular Material步进器，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保已经安装了Angular Material库。可以通过运行以下命令来安装它：

npm install @angular/material@7.3.7

2. 在app.module.ts文件中导入所需的Angular Material模块：

import { MatStepperModule } from '@angular/material/stepper';

@NgModule({
  imports: [
    MatStepperModule
  ],
  ...
})
export class AppModule { }

3. 在组件的HTML模板中，使用MatStepper组件来创建步进器。为了实现不展开第一步，可以将[selectedIndex]属性设置为1，这将使第二个步骤成为默认选中的步骤：

  Step 1 Content
  Step 2 Content
  Step 3 Content

4. 在组件的CSS样式文件中，可以根据需要自定义步进器的样式。例如，可以使用以下CSS代码来隐藏标题和导航按钮：

.mat-step-header, .mat-step-actions {
  display: none;
}

这样就创建了一个不展开第一步的Angular Material步进器。第二个步骤将成为默认选中的步骤，并且第一步的标题和导航按钮将被隐藏。根据需要可以进一步自定义样式。