在使用Java进行XML数字签名验证时，如果遇到“不支持的签名方法 sha256-rsa-MGF1”错误，可以采取以下代码示例的解决方法：

import org.apache.xml.security.Init;
import org.apache.xml.security.signature.XMLSignature;
import org.apache.xml.security.utils.Constants;

public class XMLSignatureValidation {

    public static void main(String[] args) {
        try {
            // 初始化XML安全库
            Init.init();

            // 注册SHA256-RSA-MGF1算法
            XMLSignature.registerDefaultAlgorithms();

            // 加载XML文档并获取XMLSignature对象
            XMLSignature signature = XMLSignatureUtil.loadXMLSignature("path/to/xml/file.xml");

            // 验证数字签名
            boolean isValid = signature.checkSignatureValue(signature.getKeyInfo().getPublicKey());

            if (isValid) {
                System.out.println("数字签名验证通过");
            } else {
                System.out.println("数字签名验证失败");
            }
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

在上述代码中，我们使用了Apache Santuario库来进行XML数字签名的验证。首先，我们通过Init.init()方法初始化XML安全库。然后，使用XMLSignature.registerDefaultAlgorithms()方法注册SHA256-RSA-MGF1算法。接下来，通过XMLSignatureUtil工具类的loadXMLSignature()方法加载XML文档并获取XMLSignature对象。最后，通过调用checkSignatureValue()方法验证数字签名，并根据验证结果输出相应的信息。

请注意，上述示例代码中的XMLSignatureUtil是一个自定义的工具类，用于加载XML文档并获取XMLSignature对象。你可以根据自己的情况来实现这个工具类，或者使用其他适合的方式加载XML文档和获取XMLSignature对象。

此外，确保你的Java环境中包含有Apache Santuario库的正确版本。你可以在项目的构建文件（如Maven的pom.xml文件）中添加相应的依赖项来引入Apache Santuario库。例如，在Maven项目中，你可以添加以下依赖项：

    org.apache.santuario
    xmlsec
    2.2.1

通过以上方法，你应该能够解决“不支持的签名方法 sha256-rsa-MGF1 用于 XML 数字签名验证”错误，并成功进行XML数字签名的验证。