这个错误是由于在使用npm安装vue-loader时使用了不正确的URL类型导致的。解决该问题的方法是使用正确的URL类型或更新vue-loader版本。

下面是几种可能的解决方法：

1. 使用正确的URL类型：npm安装包时，URL应该是以包的名称开始，而不是以“npm:”开头。在你的命令中，将“npm:”替换为“vue-loader@^16.0.0-beta.3”即可。例如：

npm install vue-loader@^16.0.0-beta.3

2. 更新vue-loader版本：如果你使用的是旧版本的vue-loader，可能会导致此问题。尝试更新vue-loader到最新版本。可以使用以下命令更新vue-loader：

npm update vue-loader

3. 清除npm缓存：有时候npm的缓存可能会导致问题。尝试清除npm的缓存，然后再次安装vue-loader。可以使用以下命令清除npm缓存：

npm cache clean --force

然后再运行安装命令：

npm install vue-loader@^16.0.0-beta.3

请注意，这些解决方案可能因环境而异。如果上述方法都无法解决问题，请检查你的npm配置和网络设置，并确保你的npm可正常访问。