要读取STL ASCII格式的文件，可以使用Python的文件操作和文本解析库来实现。下面是一个示例代码，演示了如何读取并解析STL ASCII格式文件的方法：

import re

def read_stl_file(file_path):
    vertices = []
    normals = []
    
    with open(file_path, 'r') as f:
        lines = f.readlines()
        
        for line in lines:
            line = line.strip()
            
            if line.startswith('facet normal'):
                normal = re.findall(r'[-+]?\d*\.\d+|\d+', line)
                normals.append([float(normal[0]), float(normal[1]), float(normal[2])])
                
            elif line.startswith('vertex'):
                vertex = re.findall(r'[-+]?\d*\.\d+|\d+', line)
                vertices.append([float(vertex[0]), float(vertex[1]), float(vertex[2])])
    
    return vertices, normals

# 读取STL文件
file_path = 'path_to_stl_file.stl'
vertices, normals = read_stl_file(file_path)

# 输出顶点和法线信息
for i in range(len(vertices)):
    print('Vertex {}: {}'.format(i+1, vertices[i]))
    print('Normal {}: {}'.format(i+1, normals[i]))

请注意，此示例代码假设STL文件的格式正确，并且每个facet都有3个顶点和一个法线。如果STL文件的格式与此不同，可能需要适当修改代码。此外，还可以根据需要扩展代码以支持其他STL文件的功能。