在不知道键值的情况下，从数组中删除空数组元素，可以使用以下方法：

1. 使用循环遍历数组，并检查每个元素是否为空数组。
2. 如果某个元素为空数组，则使用 unset() 函数将该元素从数组中删除。

以下是一个示例代码：

$array = [
    "foo" => [],
    "bar" => "hello",
    "baz" => [],
    "qux" => ""
];

foreach ($array as $key => $value) {
    if (is_array($value) && empty($value)) {
        unset($array[$key]);
    }
}

print_r($array);

输出结果为：

Array
(
    [bar] => hello
    [qux] => 
)

在上述示例中，foreach 循环遍历数组中的每个元素。使用 is_array() 函数检查元素是否为数组，并使用 empty() 函数检查元素是否为空数组。如果元素是空数组，则使用 unset() 函数将该元素从数组中删除。

请注意，这种方法会改变原始数组。如果你不想改变原始数组，可以先将原始数组赋值给一个临时变量，然后在临时变量上进行操作。