要清除NavController的返回堆栈，可以使用NavController的popBackStack()方法。该方法可以弹出返回堆栈中的一个或多个目标，以便重新设置堆栈的状态。

如果你不知道起始目标的id，可以使用popBackStack()方法的两个参数版本，其中第一个参数是起始目标的id，第二个参数是一个布尔值，用于指定是否包括起始目标在内。

以下是一个示例代码，演示如何清除NavController的返回堆栈：

// 获取NavController实例
NavController navController = Navigation.findNavController(this, R.id.nav_host_fragment);

// 清除返回堆栈
navController.popBackStack(navController.getGraph().getStartDestination(), true);

在上面的示例中，我们首先获取了NavController的实例。然后，使用popBackStack()方法清除返回堆栈。我们将起始目标的id设置为navController.getGraph().getStartDestination()，这将返回Navigation图形中定义的起始目标的id。第二个参数设置为true，以便包括起始目标在内。

这样，调用popBackStack()方法后，NavController的返回堆栈将被清除，并且用户将无法返回到以前的目标。