在不知道实体类型的情况下，可以通过唯一ID查找实体的一种解决方法是使用泛型。

下面是一个示例代码：

import java.util.HashMap;
import java.util.Map;

public class EntityLookup {
    // 创建一个用于存储实体的Map
    private Map entityMap = new HashMap<>();

    // 将实体添加到Map中
    public  void addEntity(String id, T entity) {
        entityMap.put(id, entity);
    }

    // 根据唯一ID查找实体
    public  T findEntity(String id) {
        return (T) entityMap.get(id);
    }

    public static void main(String[] args) {
        EntityLookup lookup = new EntityLookup();

        // 添加不同类型的实体
        lookup.addEntity("1", "String Entity");
        lookup.addEntity("2", 123);
        lookup.addEntity("3", new Entity());

        // 根据唯一ID查找实体
        String stringEntity = lookup.findEntity("1");
        int intEntity = lookup.findEntity("2");
        Entity customEntity = lookup.findEntity("3");

        // 输出查找到的实体
        System.out.println(stringEntity);
        System.out.println(intEntity);
        System.out.println(customEntity);
    }
}

class Entity {
    // 自定义实体类
}

在上面的示例中，EntityLookup类包含一个Map用于存储实体，addEntity方法用于将实体添加到Map中，findEntity方法根据唯一ID查找实体。这两个方法都使用了泛型，表示可以处理任意类型的实体。

在main方法中，首先创建一个EntityLookup对象，并使用addEntity方法添加不同类型的实体。然后使用findEntity方法根据唯一ID查找实体，并将结果赋值给对应的变量。最后，输出查找到的实体。

需要注意的是，由于泛型的类型擦除机制，findEntity方法返回的是Object类型，需要进行类型转换。在示例代码中，使用了(T)进行强制类型转换。这意味着在使用时需要确保返回的类型与实际的类型一致，否则可能会引发类型转换异常。