在matplotlib中，可以使用legend函数来创建图例，并使用ax.twinx()函数来创建一个新的坐标轴。

以下是一个示例代码，演示如何创建不重叠的图例和坐标轴：

import matplotlib.pyplot as plt

# 创建第一个坐标轴
fig, ax1 = plt.subplots()
x = [1, 2, 3]
y1 = [4, 5, 6]
y2 = [7, 8, 9]
ax1.plot(x, y1, 'r-', label='Line 1')
ax1.set_xlabel('X')
ax1.set_ylabel('Y1')
ax1.tick_params('y')
ax1.legend(loc='upper left')  # 创建第一个图例

# 创建第二个坐标轴
ax2 = ax1.twinx()
ax2.plot(x, y2, 'b-', label='Line 2')
ax2.set_ylabel('Y2')
ax2.tick_params('y')
ax2.legend(loc='upper right')  # 创建第二个图例

plt.show()

在这个示例中，我们首先创建了一个坐标轴ax1，并在其上绘制了一条红色曲线。然后，我们使用ax1.twinx()函数创建了一个新的坐标轴ax2，并在其上绘制了一条蓝色曲线。每个坐标轴都有自己的y轴标签和图例。调用legend函数时，使用loc参数指定图例的位置。

运行以上代码，将会显示一个具有不重叠图例和坐标轴的图形。