如果您想修复BVH人体骨架只能在髋部周围移动的问题，可以通过以下步骤来实现：

1. 加载BVH文件：首先，您需要加载BVH文件以获取骨骼层次结构和关键帧数据。您可以使用现有的BVH加载库或编写自己的加载器。

2. 提取骨骼层次结构：从BVH文件中提取骨骼层次结构。层次结构定义了骨骼之间的父子关系。您可以使用类似于以下示例的数据结构来表示骨骼层次结构：

class Bone:
    def __init__(self, name, children=[]):
        self.name = name
        self.children = children

3. 更新关节位置：遍历骨骼层次结构，并更新每个骨骼关节的位置。您可以使用关键帧数据来计算每个关节的位置。

4. 修复骨骼层次结构：在已更新关节位置后，您需要修复骨骼层次结构。这可以通过递归地计算每个骨骼关节相对于其父骨骼的变换矩阵来实现。以下是一个示例函数来计算变换矩阵：

import numpy as np

def compute_transform_matrix(joint):
    if joint.parent:
        parent_matrix = compute_transform_matrix(joint.parent)
    else:
        parent_matrix = np.identity(4)
    
    translation_matrix = np.identity(4)
    translation_matrix[:3, 3] = joint.position
    
    rotation_matrix = np.identity(4)
    rotation_matrix[:3, :3] = joint.rotation
    
    transform_matrix = np.dot(parent_matrix, np.dot(translation_matrix, rotation_matrix))
    
    return transform_matrix

5. 更新骨骼位置：在修复骨骼层次结构之后，您可以使用变换矩阵来更新每个骨骼的位置。以下是一个示例函数来更新骨骼位置：

def update_bones_positions(joint, parent_matrix):
    joint.transform_matrix = np.dot(parent_matrix, joint.transform_matrix)
    joint.position = joint.transform_matrix[:3, 3]
    
    for child in joint.children:
        update_bones_positions(child, joint.transform_matrix)

6. 重新生成BVH文件：在更新骨骼位置之后，您可以重新生成修复后的BVH文件。您可以使用相同的BVH加载库或编写自己的保存函数来生成修复的BVH文件。

这是一个基本的示例，可以帮助您修复BVH人体骨架的问题。具体实现可能因使用的编程语言和库而有所不同。请根据您的需求和情况进行调整和修改。