要解决"Apache Guacamole: 从Angular项目连接到Guacd失败"的问题，你可以尝试以下解决方法：

1. 确保Guacamole服务器已正确配置并正在运行。可以通过确保Guacamole服务器的guacd守护进程正在运行来验证。

2. 检查Angular项目中与Guacamole服务器连接的代码。确保以下代码片段正确设置了Guacamole的连接参数：

import { GuacamoleTunnel, GuacamoleStatus } from 'guacamole-common-js';

// 创建Guacamole客户端
const guac = new Guacamole.Client();

// 连接Guacamole服务器
const tunnel = new GuacamoleTunnel('websocket', 'localhost', 4822);
guac.connect(tunnel);

// 监听连接状态
guac.onstatechange = (state: GuacamoleStatus) => {
  if (state === GuacamoleStatus.CONNECTED) {
    console.log('已连接到Guacamole服务器');
  } else if (state === GuacamoleStatus.CLOSED) {
    console.log('与Guacamole服务器的连接已关闭');
  }
};

请确保localhost和端口号（此处为4822）与Guacamole服务器的配置相匹配。

3. 检查浏览器的CORS设置。如果Guacamole服务器和Angular项目在不同的域上运行，可能会存在跨域资源共享（CORS）问题。在Guacamole服务器的配置中启用CORS，并确保Angular项目中的请求头包含正确的跨域配置。

在Guacamole服务器的guacamole.properties文件中，添加以下配置：

guacd-hostname: localhost
guacd-port: 4822
guacd-encryption: none
cors-servlet-enabled: true
cors-servlet-path: /guacamole/cors

然后，在Angular项目的请求头中添加以下配置：

import { HttpHeaders } from '@angular/common/http';

const headers = new HttpHeaders()
  .set('Content-Type', 'application/json')
  .set('Access-Control-Allow-Origin', 'http://localhost:4200') // 替换为正确的Angular项目URL
  .set('Access-Control-Allow-Methods', 'GET, POST, OPTIONS, PUT, DELETE')
  .set('Access-Control-Allow-Headers', 'X-Requested-With,content-type');

// 发送HTTP请求
http.get('http://localhost:8080/guacamole/cors', { headers });

请确保Access-Control-Allow-Origin的值与Angular项目的URL相匹配。

4. 检查网络连接和防火墙设置。确保Guacamole服务器和Angular项目之间的网络连接正常，并且没有防火墙或网络配置阻止了连接。

如果仍然无法连接到Guacamole服务器，请参考Guacamole官方文档和社区论坛，寻求进一步的帮助和支持。