在Android Studio中，要解决蓝牙发现ACCES_COARSE_LOCATION未授权的问题，可以按照以下步骤进行操作：

1. 在AndroidManifest.xml文件中添加以下权限：

2. 在MainActivity.java或相关的Activity文件中添加以下代码：

private static final int REQUEST_CODE_LOCATION_PERMISSION = 1;

// 在onCreate方法中请求权限
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);

    // 检查是否已经授权
    if (ContextCompat.checkSelfPermission(this,
            Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION)
            != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {

        // 如果没有授权，请求权限
        ActivityCompat.requestPermissions(this,
                new String[]{Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION},
                REQUEST_CODE_LOCATION_PERMISSION);
    } else {
        // 已经授权，可以进行蓝牙相关的操作
        startBluetoothDiscovery();
    }
}

// 处理权限请求结果
@Override
public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) {
    if (requestCode == REQUEST_CODE_LOCATION_PERMISSION) {
        if (grantResults.length > 0
                && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            // 授权成功，可以进行蓝牙相关的操作
            startBluetoothDiscovery();
        } else {
            // 授权失败，可以根据需要进行处理
        }
    }
}

// 开始蓝牙发现
private void startBluetoothDiscovery() {
    // 进行蓝牙发现的相关操作
}

3. 运行应用程序，并在运行时会弹出一个授权对话框，询问用户是否授权访问位置信息。用户授权后，蓝牙相关的操作将会继续进行。

以上是一个基本的解决方案，但具体的实现还取决于你的应用程序的具体需求和逻辑。