出现这个错误通常是因为虚拟机的网络配置不正确或者主机PC无法正确连接到虚拟机的节点。

以下是一些可能的解决方法：

1. 确保虚拟机的网络配置正确。在VirtualBox中，将虚拟机的网络适配器设置为“桥接模式”，这样虚拟机就可以获得与主机PC相同的网络IP地址范围。

2. 检查虚拟机的防火墙设置。有时候虚拟机的防火墙可能会阻止主机PC连接到虚拟机的节点。确保虚拟机的防火墙允许主机PC的连接。

3. 确保主机PC的网络配置正确。检查主机PC的网络设置，确保它与虚拟机的网络设置兼容。

4. 检查虚拟机的网络连接。在虚拟机中运行命令ifconfig（对于Linux）或ipconfig（对于Windows），确保虚拟机的网络适配器正常工作并且获得了正确的IP地址。

5. 检查Apache Kafka的配置。确保在Kafka的配置文件中正确指定了监听地址和端口。例如，在server.properties文件中，advertised.listeners属性应该设置为虚拟机的IP地址和Kafka监听的端口。

以下是一个示例的Kafka配置文件：

listeners=PLAINTEXT://:9092
advertised.listeners=PLAINTEXT://192.168.0.100:9092

在这个示例中，Kafka将监听所有网络接口上的9092端口，并且将虚拟机的IP地址设置为192.168.0.100。

如果以上方法都无法解决问题，可能需要进一步检查网络连接、防火墙设置和虚拟机配置，或者尝试在不同的网络环境中测试。