在Apache MINA SSHD中，当使用SHA-1摘要算法的密钥大小不足以支持时，会抛出java.security.InvalidKeyException异常。为了解决这个问题，你可以考虑以下方法：

1. 升级到支持更强的摘要算法，例如SHA-256或SHA-512。这些算法具有更高的安全强度，并且可以支持更大的密钥大小。可以通过修改SSH服务器的配置文件来实现。下面是一个示例：

SshServer server = SshServer.setUpDefaultServer();
server.setKeyExchangeFactories(Arrays.asList(
    new DHGEXSha256(), 
    new DHGEXSha256Old(), 
    new DHGEXSha1(), 
    new DHG1()
));

在这个示例中，我们将默认的密钥交换算法替换为支持SHA-256和SHA-1的算法。

2. 如果你不能升级到更强的摘要算法，你可以尝试降低密钥的大小。这可以通过修改SSH服务器的配置文件来实现。下面是一个示例：

SshServer server = SshServer.setUpDefaultServer();
server.setKeyExchangeFactories(Arrays.asList(
    new DHG1()
));

在这个示例中，我们将密钥交换算法设置为仅支持SHA-1算法。

请注意，降低密钥大小可能会降低安全性，因此建议尽可能升级到更强的摘要算法。

希望以上信息对你有所帮助！