要解决"Apache Pulsar - 主题上的授权失败 - 没有权限管理此租户上的资源"错误，您需要进行以下步骤：

1. 确认权限：首先，确保您具有管理此租户上资源的权限。检查您的身份验证凭据和访问权限是否正确。

2. 创建租户：如果您尚未创建租户，请使用Pulsar管理命令行工具（pulsar-admin）创建一个租户。例如，可以使用以下命令创建一个名为"my-tenant"的租户：

$ pulsar-admin tenants create my-tenant

3. 授予权限：使用pulsar-admin工具为您的租户授予权限。例如，您可以使用以下命令将"my-tenant"上的主题"my-topic"的管理权限授予用户"my-user"：

$ pulsar-admin namespaces grant-permission --actions produce,consume,admin --role my-user my-tenant/my-namespace

4. 检查配置：检查Pulsar代理（broker）的配置文件，确保正确指定了租户和命名空间。您可以在broker的配置文件（如broker.conf）中找到这些配置项。例如，您可以尝试将以下配置项添加到broker.conf文件中：

authorizationEnabled=true
superUserRoles=admin

5. 重启代理：在完成上述更改后，重启Pulsar代理以使更改生效。

这些步骤应该帮助您解决"Apache Pulsar - 主题上的授权失败 - 没有权限管理此租户上的资源"错误。根据您的具体情况，可能需要调整一些配置项或权限设置。请注意，这只是一种解决方法，具体步骤可能因您的环境和需求而有所不同。