要解决无法从自定义的Maven仓库加载依赖的问题，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 在 Apache Zeppelin 的配置文件 zeppelin-site.xml 中添加自定义 Maven 仓库的配置。找到以下配置项：

  zeppelin.dep.localrepo
  ${ZEPPELIN_HOME}/local-repo

将其修改为：

  zeppelin.dep.localrepo
  ${ZEPPELIN_HOME}/local-repo


  zeppelin.dep.additionalRemoteRepository
  your_custom_repository_url

其中 your_custom_repository_url 是你的自定义 Maven 仓库的 URL。

2. 重新启动 Apache Zeppelin。

3. 在 Zeppelin 的 Notebook 中使用 %dep 或 %dep interpreter_id 命令来加载依赖。例如：

%dep
z.load("groupId:artifactId:version")

或

%dep spark
z.load("groupId:artifactId:version")

其中 groupId:artifactId:version 是你要加载的依赖项的 Maven 坐标。

这样，Apache Zeppelin 将会从你的自定义 Maven 仓库加载依赖项。