Apache Airflow使用调度器（Scheduler）在指定时间运行DAG。调度器会定期检查每个DAG的调度日期和时间，确定是否要运行该DAG。如果需要运行，则会在可用的执行器（Executor）上启动一个DAG运行作业。

以下是一个DAG定义的示例，其中设置了调度时间：

from datetime import timedelta
from airflow import DAG
from airflow.operators.bash_operator import BashOperator
from airflow.utils.dates import days_ago

default_args = {
    'owner': 'abc',
    'depends_on_past': False,
    'start_date': days_ago(0),
    'retries': 1,
    'retry_delay': timedelta(minutes=5),
}

dag = DAG(
    'my_dag',
    default_args=default_args,
    description='My first DAG',
    schedule_interval=timedelta(days=1),
)

t1 = BashOperator(
    task_id='task_1',
    bash_command='echo "Hello World!"',
    dag=dag,
)

在上述代码中，DAG名称为“my_dag”，默认参数设置为“default_args”，并且每天调度一次（schedule_interval=timedelta(days=1)）。运行任务是通过“BashOperator”操作符实现的，任务名称为“task_1”，并且在执行dag变量时指定了DAG。

DAG和任务定义后，可以使用以下命令启动Apache Airflow Web服务器和调度器（在不同的终端中运行）：

$ airflow webserver -p 8080

$ airflow scheduler

在Web浏览器中访问“localhost:8080”，现在就可以看到“my_dag”在调度器的界面中。调度器每天都会在早上凌晨1点启动该DAG。如果想要更改调度时间，只需将“timedelta(days=1)”更改为其他日期时间间隔即可。