这是因为Jackson库不支持将Java的java.sql.Timestamp类型映射到BigQuery的TIMESTAMP类型。解决此问题的解决方法是将java.sql.Timestamp转换为java.util.Date并写入BigQuery。下面是一个使用自定义转换器解决此问题的示例代码：

// 创建自定义转换器
public class TimestampToUtcDateConverter extends TableRowJsonConverter {
  private static final DateTimeFormatter FORMATTER =
      DateTimeFormat.forPattern("yyyy-MM-dd HH:mm:ss.SSSSSS").withZoneUTC();

  @Override
  protected void setValue(
      FieldValueList row, String key, Object value, Schema.Field field) {
    Schema.Type fieldType = field.getType();

    if (Schema.Type.DATETIME.equals(fieldType)) {
      Timestamp timestampValue = (Timestamp) value;
      DateTime dateTime = new DateTime(timestampValue.getTime());
      row.set(key, FORMATTER.print(dateTime));
    } else {
      super.setValue(row, key, value, field);
    }
  }
}

// 使用自定义转换器将java.sql.Timestamp转换为java.util.Date
PCollection input = ...;
input.apply(
    BigQueryIO.writeTableRows()
        .to("my-dataset.my-table")
        .withCreateDisposition(CreateDisposition.CREATE_IF_NEEDED)
        .withWriteDisposition(WriteDisposition.WRITE_APPEND)
        .withSchema(getTableSchema())
        .withJsonSchema(getJsonSchema())
        .withFormatFunction(
            (MyObject o) -> {
              TableRow row = new TableRow();
              row.set("timestampField", new Date(o.getTimestamp().getTime()));
              // 将java.sql.Timestamp转换为java.util.Date并在TableRow中进行设置
              ...
              return row;
            })
        .withCustomGcsTempLocation(StaticValueProvider.of("gs://my-bucket/tmp"))
        .withCustomConverter(Timestamp.class, new TimestampToUtcDateConverter()));

上面的示例代码假定存在名为'my-dataset.my-table”的BigQuery表，并且MyObject类具有名为'timestamp”的java.sql.Timestamp字段。在写入BigQuery时，我们使用自定义转换器将java.sql.Timestamp转换为java.util.Date，并将类似'2021-01-01 00:00:00.000000”这样的文字格式写入BigQuery。