该错误通常是由于未正确设置Apache Beam的pipeline导致的。可以通过检查pipeline的各个步骤，确认每个步骤是否正确设置，并确保每个步骤都返回有效的输出来解决问题。

以下是可能导致此错误的示例代码：

import apache_beam as beam

def split_data(element):
    # 进行数据处理，并返回结果
    return result

# 创建pipeline对象
p = beam.Pipeline()

# 处理数据
(data
 | beam.Map(split_data)
 | beam.Filter(lambda x: x['filter_condition'])
 | beam.io.WriteToBigQuery('output_table')
)

# 运行pipeline
p.run()

在这个例子中，错误可能是由于split_data函数返回了无效的输出，导致后续的步骤接收到None类型的数据而无法继续运行。因此，应该检查split_data函数的输出，确保它始终返回有效的结果。

一般来说，当出现此错误时，应仔细检查pipeline中每个步骤的输出，并确保每个步骤都正确设置。