在Camel中，当使用Loop语句时，如果遇到语句，则会停止循环并退出循环。如果需要在Loop内部继续循环，则可以使用Camel的异常处理机制来实现。

以下是一个示例代码，它将在循环中捕获异常并继续迭代：

from("direct:start")
    .loop(5)
        .doTry()
            .to("direct:innerRoute")
        .doCatch(Exception.class)
            .continueWhileTrue(exchangeProperty(Exchange.LOOP_COMPLETE).isEqualTo(false))
        .end()
    .end();

from("direct:innerRoute")
    .to("log:inner");

在上面的示例中，我们使用了.doTry()和.doCatch()语句块来捕获异常，并使用continueWhileTrue()方法在循环内部继续迭代。

同时，我们还需要在 'direct:start' 路由中添加一个自定义属性(Exchange.LOOP_COMPLETE)，以便在发生异常时指示是否需要继续循环。

在最后一次迭代时，将自定义属性设置为true，以便在循环结束后不再重复执行代码。

希望这个方法可以帮助到你。