Apache Commons Geometry中使用右手坐标系作为三维坐标系参考系，即x轴向右，y轴向上，z轴向外。

代码示例：

import org.apache.commons.geometry.euclidean.threed.Vector3D;

public class AxisReference {
    public static void main(String[] args) {
        // 定义三个坐标轴方向的向量
        Vector3D xAxis = Vector3D.of(1, 0, 0);
        Vector3D yAxis = Vector3D.of(0, 1, 0);
        Vector3D zAxis = Vector3D.of(0, 0, 1);

        // 输出三个坐标轴方向的向量
        System.out.println("X轴方向的向量： " + xAxis);
        System.out.println("Y轴方向的向量： " + yAxis);
        System.out.println("Z轴方向的向量： " + zAxis);
    }
}

输出：

X轴方向的向量： (1.0, 0.0, 0.0)
Y轴方向的向量： (0.0, 1.0, 0.0)
Z轴方向的向量： (0.0, 0.0, 1.0)