1. 首先，需要确保Apache Drill和Apache Kudu都安装和配置正确。

2. 确保你的Kudu表已经被创建并可以在Impala中查询。

3. 在Apache Drill中，可以通过以下命令连接到Kudu存储：

   0: jdbc:drill:zk=local> jdbc:drill:zk=local> CREATE SCHEMAOPTIONS('type'='kv','kv.type'='kudu','kv.table_name'='','kv.master_addresses'='')

其中，需要将和替换为你实际使用的Kudu架构和表的名称。同时，也需要指定Kudu主服务器的地址。

4. 接下来，尝试使用以下命令从Apache Drill中查询Kudu表：

   SELECT * FROM .

同样，需要替换和为实际的Kudu架构和表的名称。如果你能够成功地查询Kudu表，则可以确定问题已经解决了。

以下是一个完整的Apache Drill连接和查询Kudu表的示例：

$ bin/drill-embedded
0: jdbc:drill:zk=local> CREATE SCHEMA  OPTIONS('type'='kv','kv.type'='kudu','kv.table_name'='','kv.master_addresses'='');
+-------+----------------------------+
|  ok   |          summary           |
+-------+----------------------------+
| true  | Schema 'kudu_schema_name' was created |
+-------+----------------------------+
1 row selected (0.524 seconds)

0: jdbc:drill:zk=local> SELECT * FROM .;