出现“ADB 服务器没有回应，无法启动守护程序”的错误通常是由于Android Studio无法与Android设备或模拟器建立连接造成的。以下是一些可能的解决方法：

1. 检查ADB路径是否正确：在终端中输入adb命令，确保能够正常运行。如果不能正常运行，可以尝试重新安装Android SDK或设置正确的环境变量。

2. 重新启动ADB服务器：在终端中输入以下命令来停止和启动ADB服务器：

adb kill-server
adb start-server

3. 断开并重新连接设备或模拟器：尝试断开设备或模拟器的连接，然后重新连接。确保设备或模拟器已正确连接到电脑，并且已在开发者模式下启用USB调试。

4. 清除ADB缓存：在终端中输入以下命令来清除ADB缓存：

adb kill-server
adb start-server

5. 更新Android Studio和Android SDK：确保Android Studio和Android SDK是最新版本，并更新到最新的稳定版本。

6. 重启电脑：有时候，重新启动电脑可以解决一些临时的连接问题。

如果以上方法都无效，可能需要进一步检查设备或模拟器的驱动程序是否正确安装，或者尝试使用其他的设备或模拟器来进行测试。