在Android Studio 3.6.1中，并没有移除连接助手。连接助手仍然可用于帮助开发者管理和调试Android设备的连接。以下是一个示例代码，演示如何使用连接助手获取已连接设备的列表：

import com.android.ddmlib.AndroidDebugBridge;
import com.android.ddmlib.IDevice;

public class DeviceConnectionHelper {

    public static void main(String[] args) {
        AndroidDebugBridge.initIfNeeded(false);

        AndroidDebugBridge adb = AndroidDebugBridge.createBridge();

        // 等待连接助手初始化完成
        waitForAdbInitialization(adb);

        // 获取连接的设备列表
        IDevice[] devices = adb.getDevices();

        // 打印设备列表信息
        for (IDevice device : devices) {
            System.out.println("Device: " + device.getName());
        }

        // 断开连接助手
        AndroidDebugBridge.terminate();
    }

    private static void waitForAdbInitialization(AndroidDebugBridge adb) {
        int count = 0;
        while (!adb.hasInitialDeviceList() && count < 10) {
            try {
                Thread.sleep(1000);
                count++;
            } catch (InterruptedException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
    }
}

以上代码示例演示了如何使用连接助手获取已连接设备的列表。首先，我们需要初始化连接助手并创建一个AndroidDebugBridge实例。然后，我们使用waitForAdbInitialization()方法等待连接助手初始化完成。接下来，我们可以通过调用adb.getDevices()方法来获取已连接的设备列表，并进行相应的操作。最后，我们需要调用AndroidDebugBridge.terminate()方法来断开连接助手。

请注意，以上示例代码仅供参考，并不能保证在所有情况下都能正常工作。具体实现可能需要根据项目的需要进行调整。