在APEX 5.1中，可以使用动态标题来实现根据用户选择的参数来动态更改报告标题。以下是一个包含代码示例的解决方案：

1. 首先，在报告的页面上创建一个动态标题区域。在页面设计器中，选择报告区域，然后在属性窗口中找到“标题”选项。将其设置为一个合适的动态标题区域。

2. 在动态标题区域下方创建一个经典报告区域。确保报告区域的“数据源类型”设置为“SQL查询”。

3. 在经典报告区域的SQL查询中，使用APEX的变量来获取用户选择的参数，并将其用于动态标题的计算。以下是一个示例SQL查询：

SELECT empno, ename, job, sal
FROM emp
WHERE ename = :P1_EMPLOYEE_NAME

在上面的示例中，:P1_EMPLOYEE_NAME 是一个名为 P1_EMPLOYEE_NAME 的参数，它代表用户选择的员工姓名。

4. 在动态标题区域中，使用以下代码示例来计算动态标题：

SELECT '报告标题 - 员工姓名: ' || :P1_EMPLOYEE_NAME
FROM dual

在上面的示例中，'报告标题 - 员工姓名: ' || :P1_EMPLOYEE_NAME 是一个SQL表达式，用于将静态文本 '报告标题 - 员工姓名: ' 和参数 :P1_EMPLOYEE_NAME 连接起来形成动态标题。

5. 在报告页面的属性窗口中，找到“动态标题”选项，并将其设置为刚刚创建的动态标题区域。这样，在用户选择不同的参数值时，报告的标题将被动态更新。

请注意，示例中使用的参数名称和报告中的列名称可能需要根据实际情况进行调整。此外，上述示例是基于APEX 5.1版本，如果使用其他版本的APEX，可能会有一些差异。