在API Gateway API到Java Lambda的请求对象中，可以使用注解@PathParam来映射路径参数。

下面是一个示例代码：

import com.amazonaws.services.lambda.runtime.Context;
import com.amazonaws.services.lambda.runtime.RequestHandler;

public class MyLambdaHandler implements RequestHandler {

    public MyResponse handleRequest(MyRequest request, Context context) {
        // 获取路径参数
        String pathParam = request.getPathParam("paramName");
        
        // 处理请求逻辑
        // ...
        
        // 返回响应
        MyResponse response = new MyResponse();
        // ...
        return response;
    }
}

public class MyRequest {
    public String getPathParam(String paramName) {
        // 获取路径参数的逻辑
        // ...
        return pathParamValue;
    }
}

public class MyResponse {
    // 响应的字段和逻辑
    // ...
}

在上面的示例中，MyRequest类中的getPathParam方法用于获取路径参数。在Lambda函数的处理方法中，可以通过调用request.getPathParam("paramName")来获取路径参数的值。

请注意，上述代码中的MyRequest和MyResponse类只是示例，你可以根据自己的需求来定义这些类。