当URL路径参数没有正确映射到事件时，可以通过以下解决方法来解决：

1. 确保在API Gateway的API定义中正确设置了路径参数。 示例代码：

   paths:
     /users/{id}:
       get:
         parameters:
           - name: id
             in: path
             required: true
             schema:
               type: string
         ...
   

   上述代码中，/users/{id} 表示路径中的 {id} 是一个路径参数，API定义中正确设置了路径参数。

2. 在Lambda函数中正确处理路径参数。 示例代码：

   def lambda_handler(event, context):
       id = event['pathParameters']['id']
       ...
   

   上述代码中，event['pathParameters']['id'] 表示从API Gateway的事件中获取路径参数的值。

3. 在API Gateway的集成请求中正确映射路径参数到Lambda函数。 示例代码：

   x-amazon-apigateway-integration:
     ...
     uri: arn:aws:apigateway:us-west-2:lambda:path/2015-03-31/functions/arn:aws:lambda:us-west-2:111111111111:function:myLambda/invocations
     passthroughBehavior: when_no_match
     httpMethod: POST
     type: aws_proxy
     requestParameters:
       integration.request.path.id: "method.request.path.id"
     ...
   

   上述代码中，requestParameters 部分将API Gateway的路径参数映射到Lambda函数的参数中。

4. 在API Gateway的方法请求中正确定义路径参数。 示例代码：

   x-amazon-apigateway-request-validators:
     ...
     parameters:
       - in: path
         name: id
         required: true
         type: string
     ...
   

   上述代码中，parameters 部分正确定义了路径参数。

通过以上解决方法，可以确保URL路径参数正确映射到API Gateway的事件中，从而正确传递给后端的Lambda函数处理。