这个错误通常表示在使用Google Apps Script连接BitStamp API时出现了无效的签名错误。要解决这个问题，您可以尝试以下方法：

1. 确保您在与BitStamp API通信时使用了正确的API密钥和密钥密码。您可以在BitStamp的网站上生成和获取这些凭据。

2. 确保您的签名方法正确。BitStamp API使用HMAC-SHA256签名算法生成签名。您可以使用以下代码示例生成签名：

function generateSignature(data, secret) {
  var signature = Utilities.computeHmacSignature(Utilities.MacAlgorithm.HMAC_SHA_256, data, secret);
  var result = Utilities.base64Encode(signature);
  return result;
}

在这个示例中，data是您要发送的请求数据的字符串形式，secret是您的API密钥密码。

3. 确保您正确设置了请求头。BitStamp API要求在请求头中包含X-Auth、X-Auth-Signature和X-Auth-Nonce字段。您可以使用以下代码示例设置请求头：

function setRequestHeaders(url, method, data) {
  var timestamp = Math.floor(new Date().getTime() / 1000);
  var nonce = Utilities.getUuid();
  var signatureData = timestamp + nonce + method + url + data;
  var signature = generateSignature(signatureData, secret);

  var headers = {
    'X-Auth': apiKey,
    'X-Auth-Signature': signature,
    'X-Auth-Nonce': nonce,
    'Content-Type': 'application/json'
  };

  return headers;
}

在这个示例中，url是API请求的URL，method是请求方法（例如GET、POST等），data是请求数据的字符串形式。apiKey是您的API密钥。

4. 确保您的代码中没有其他错误。请仔细检查您的代码，特别是与签名和请求头相关的部分，确保没有拼写错误或其他语法错误。

这些方法应该能够帮助您解决“API0005无效签名连接错误，来自Google Apps Script到BitStamp API。”的问题。如果问题仍然存在，请查阅BitStamp API的文档或联系BitStamp的支持团队以获取更多帮助。