问题：

在Android Studio 4.0中，无法识别先前创建的虚拟设备。

解决方法：

1. 首先，确保已经安装了最新版本的Android Studio。可以通过打开Android Studio并转到“Help”>“Check for Updates”来检查更新并安装最新版本。

2. 如果已经安装了最新版本的Android Studio，但仍然无法识别先前的虚拟设备，请尝试以下解决方法：

   a. 在Android Studio中，转到“File”>“Settings”>“Appearance & Behavior”>“System Settings”>“Android SDK”。

   b. 在“Android SDK”选项卡中，确保已安装所需的Android SDK版本。如果尚未安装，点击“SDK Platforms”选项卡，然后选择相应的Android版本并点击“Apply”进行安装。

   c. 在“SDK Tools”选项卡中，确保已安装“Android Emulator”和“Intel x86 Emulator Accelerator（HAXM installer）”（或“AMD Hypervisor Detector”如果您使用的是AMD处理器）。如果尚未安装，请勾选相应的复选框并点击“Apply”进行安装。

   d. 在“SDK Update Sites”选项卡中，确保已启用“Google”和“Android SDK Tools Update Sites”。如果尚未启用，请勾选相应的复选框并点击“Apply”保存更改。

   e. 关闭并重新启动Android Studio，然后再次打开“AVD Manager”（Android Virtual Device Manager）。现在，您应该能够看到先前创建的虚拟设备。

3. 如果以上方法仍然无法解决问题，请尝试在命令行中执行以下命令：

   a. 打开命令提示符或终端窗口，并导航到Android SDK的“tools”目录。例如：cd C:\Android\Sdk\tools

   b. 运行以下命令：emulator -list-avds

   c. 如果此命令成功列出了先前创建的虚拟设备，请运行以下命令启动虚拟设备：emulator -avd ，其中是您要启动的虚拟设备的名称。

   d. 如果上述命令也无法启动虚拟设备，请尝试在命令行中导航到Android SDK的“emulator”目录并运行以下命令：emulator -avd ，其中是您要启动的虚拟设备的名称。

   e. 如果以上命令仍然无法启动虚拟设备，请尝试在命令行中导航到Android SDK的“platform-tools”目录并运行以下命令：adb start-server。然后再次尝试启动虚拟设备。

希望以上解决方法可以帮助您解决Android Studio 4.0无法识别先前虚拟设备的问题。