在Android Studio 4.0中遇到“Android Automotive。无可用的系统镜像”错误的解决方法如下：

1. 打开Android Studio，点击右上角的“SDK Manager”按钮。
2. 在SDK Manager窗口中，选择“SDK Tools”选项卡。
3. 检查并确保已安装“Android Auto API Simulators”和“Android Auto Desktop Head Unit Emulator”工具。
4. 如果这些工具未安装，则选中它们并点击右下角的“Apply”按钮进行安装。
5. 安装完成后，关闭SDK Manager窗口并重新启动Android Studio。
6. 在Android Studio中，点击顶部工具栏的“AVD Manager”按钮。
7. 在AVD Manager窗口中，点击“Create Virtual Device”按钮创建一个新的虚拟设备。
8. 在设备列表中，选择“Automotive”选项卡。
9. 在列表中选择一个可用的系统镜像，然后点击“Next”按钮。
10. 按照提示完成设备的创建过程。
11. 创建完成后，重新运行你的项目，这次应该不再出现“Android Automotive。无可用的系统镜像”错误了。

以下是一个示例代码，展示如何在Android Studio中创建一个基本的Android Auto项目：

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements CarUiController.OnGetTemplateCallback {

    private CarUiController mCarUiController;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        mCarUiController = CarUiControllerFactory.getInstance().createCarUiController(this, null);

        mCarUiController.getTemplate(Template.TEMPLATE_HEADER_LOCKUP, this);
    }

    @Override
    public void onGetTemplate(CarUiTemplate carUiTemplate) {
        if (carUiTemplate != null) {
            // 在此处设置你的模板内容
            // 例如：carUiTemplate.setAppBarVisibility(CarUiTemplate.APP_BAR_NAVIGATION_BUTTONS);
            //      carUiTemplate.setTitle("Hello Android Auto");
            //      carUiTemplate.setHeaderAction(CarUiTemplate.HEADER_ACTION_BACK);
            //      ...
        }
    }
}

这是一个基本的MainActivity类，它实现了CarUiController.OnGetTemplateCallback接口，用于获取Android Auto的模板。

请注意，这只是一个示例代码，并不包含完整的Android Auto功能。你需要根据你的项目需求自行修改和定制代码。