该错误通常是因为在响应已经发送给客户端后，再试图修改响应头或发送响应的其他部分。要避免此错误，可以使用条件语句或中间件，以确保响应仅发送一次。

以下是一个示例中间件，可用于解决此问题：

import { Request, Response, NextFunction } from "express";

export function ensureSingleResponse(
    req: Request,
    res: Response,
    next: NextFunction
): void {
    let hasSentResponse: boolean = false;
    const send = res.send;
    res.send = function() {
        if (hasSentResponse) {
            return;
        }

        hasSentResponse = true;
        send.apply(res, arguments);
    };

    next();
}

该中间件会在发送响应前先检查是否已发送过响应，如果已发送则会忽略后续请求并返回。

然后，在应用程序中使用该中间件即可：

import * as express from "express";
import { ensureSingleResponse } from "./ensureSingleResponse";

const app = express();

// 添加中间件
app.use(ensureSingleResponse);

app.get("/", (req, res) => {
    // 发送响应
    res.send("hello world");
});

app.listen(3000, () => {
    console.log("应用程序正在监听端口 3000...");
});

在上面的示例中，我们使用了名为 ensureSingleResponse 的中间件。该中间件会在每个响应前检查是否已发送响应，如果已经发送则忽略后续请求并返回。最后，在应用程序中使用该中间件即可。