首先，需要在API Gateway中为HTTP端点配置HTTP代理集成。这可以通过以下步骤完成：

1. 打开API Gateway控制台并选择要将代理集成添加到的API。
2. 在API的导航窗格中选择“资源”并选择要为其添加代理集成的资源。
3. 在该资源的操作下拉列表中，选择“创建方法”并选择HTTP方法，如GET或POST。
4. 在“集成类型”下拉列表中选择“HTTP代理”。
5. 配置代理集成。输入要代理的HTTP端点的URL、HTTP方法和其他选项。还可以指定用于传递HTTP正文的代理请求模板和用于解析代理响应的代理响应模板。
6. 保存代理集成并部署API。

下面是一个用Python写的示例代码，展示如何使用AWS SDK for Python （Boto3）将API Gateway HTTP代理请求发送到另一个端点：

import boto3

# 创建API网关客户端
apigateway = boto3.client('apigateway')

# 配置代理请求模板
request_template = {
    "path" : "$input.path",
    "httpMethod" : "$context.httpMethod",
    "headers" : {
        "Accept" : "$input.params().header.get('Accept')",
        "Content-Type" : "$input.params().header.get('Content-Type')"
    },
    "queryStringParameters" : "$input.params().querystring",
    "body" : "$input.body"
}

# 配置代理响应模板
response_template = {
    "status_code" : "$input.path('$').statusCode",
    "headers" : {
        "Content-Type" : "application/json"
    },
    "body" : "$input.body"
}

# 创建代理集成
apigateway.put_integration(
    restApiId='your_rest_api_id',
    resourceId='your_resource_id',
    httpMethod='GET',
    integrationHttpMethod='GET',
    type='HTTP_PROXY',
    uri