如果你遇到了Android Studio 4.1的ADB服务器问题，可以尝试以下解决方法：

1. 检查ADB路径：打开Android Studio，点击“File”->“Settings”->“System Settings”->“Android SDK”，在右侧窗口中找到“Android SDK Location”，确保路径指向正确的SDK目录。

2. 重启ADB服务器：打开终端（命令提示符），输入以下命令：

adb kill-server
adb start-server

3. 禁用ADB服务器的IPv6支持：在终端中输入以下命令：

adb -g adb server -a -P 5037 -L tcp:$(getprop persist.adb.tls_server.port)

4. 清除ADB缓存：在终端中输入以下命令：

adb kill-server
adb devices

5. 更新ADB版本：在终端中输入以下命令：

adb version

如果版本过旧，可以尝试更新ADB版本。

6. 检查设备连接：确保设备已连接到电脑，并且USB调试已启用。可以在终端中输入以下命令检查设备是否被识别：

adb devices

如果设备未被识别，尝试重新连接设备或重启设备。

以上是一些常见的解决方法，希望对你有帮助。如果问题仍然存在，请尝试在Android开发者论坛或Stack Overflow等社区寻求更详细的帮助。