API网关（APIG）和Lambda API不需要在VPC中使用VPN。当您使用API网关或Lambda创建的API时，它们默认是公共可访问的。

如果您希望将APIG或Lambda API链接到VPC中的资源或服务，可以使用VPC链接功能。以下是一个使用VPC链接将APIG链接到VPC的示例代码：

import boto3

client = boto3.client('apigateway')

response = client.create_vpc_link(
    name='MyVpcLink',
    target_arns=['arn:aws:ec2:your-vpc-arn']
)

print(response)

上述代码将创建一个名为"MyVpcLink"的VPC链接，并将其与您的VPC ARN相关联。您可以在APIG中配置相应的API来使用此VPC链接。

对于Lambda API，您可以使用VPC配置来将Lambda函数连接到VPC。以下是一个使用AWS CLI将Lambda函数配置为连接到VPC的示例命令：

aws lambda update-function-configuration --function-name MyLambdaFunction --vpc-config SubnetIds=subnet-12345678,subnet-23456789,SecurityGroupIds=sg-12345678

上述命令将Lambda函数"MyLambdaFunction"配置为使用指定的子网ID和安全组ID连接到VPC。

请确保您在配置VPC链接或VPC配置时提供正确的VPC ARN、子网ID和安全组ID。

需要注意的是，将APIG或Lambda API连接到VPC可能会对网络连接和安全性产生影响，并且可能会导致额外的成本。请根据您的具体需求和安全要求决定是否需要在VPC中使用VPN。