当您收到"API密钥无效"的错误消息时，这可能是由于以下几个原因造成的：

1. API密钥错误或无效：请确保您使用的API密钥是有效的，并且具有适当的权限。您可以在Google Cloud Console中检查您的API密钥设置。

2. 访问限制：检查您的API密钥是否受到任何访问限制。有时候，您可能会限制API密钥只能从特定的IP地址或域名进行访问。

以下是一个示例代码，展示如何使用有效的API密钥调用Google Cloud翻译API：

import requests

def translate_text(text, target_language):
    api_key = "YOUR_API_KEY"
    url = f"https://translation.googleapis.com/language/translate/v2?key={api_key}"
    data = {
        "q": text,
        "target": target_language
    }
    response = requests.post(url, json=data)
    if response.status_code == 200:
        translation = response.json()["data"]["translations"][0]["translatedText"]
        return translation
    else:
        return "API密钥无效或发生其他错误"

translated_text = translate_text("Hello", "es")
print(translated_text)

请确保将YOUR_API_KEY替换为您自己的有效API密钥。此示例使用requests库来发送POST请求，并从响应中提取翻译结果。

如果您仍然遇到问题，请确保您的API密钥正确配置并具有适当的权限，并检查访问限制。您也可以查看Google Cloud翻译API的文档以获取更多详细信息。