此错误的原因是在VPC中创建HTTPS端点所必需的资源未创建。可以将以下代码示例添加到AWS CloudFormation模板中，以确保所有必要的资源都被创建。

Resources:
  VpcEndpointSecurityGroup:
    Type: AWS::EC2::SecurityGroup
    Properties:
      GroupDescription: Security group for VPC endpoint
      VpcId: 
        Ref: VpcId
      SecurityGroupIngress:
        - IpProtocol: tcp
          FromPort: 443
          ToPort: 443
          SourceSecurityGroupId: 
            Fn::ImportValue: SharedResourcesSecurityGroupId
  S3VpcEndpoint:
    Type: AWS::EC2::VPCEndpoint
    Properties:
      ServiceName: 
        Fn::Sub: com.amazonaws.${AWS::Region}.s3
      VpcEndpointType: Gateway
      VpcId: 
        Ref: VpcId
      RouteTableIds: 
        - 
          Ref: RouteTableIdPrivate
      SecurityGroupIds:
        - 
          Ref: VpcEndpointSecurityGroup

该代码确保了必要的资源（VPC端点安全组和S3 VPC端点）在VPC中创建。这样，在Event Bridge中创建API目的地时，将允许HTTPS端点创建。

需要替换示例代码中的VPC ID和路由表ID以匹配您的VPC配置。