在Android Studio中，当出现"AAPT: error writing R.txt: Invalid data"错误时，可能是由于资源文件中的某些数据无效导致的。以下是一些解决方法：

1. 清除项目并重新构建：点击菜单栏的"Build"，然后选择"Clean Project"和"Rebuild Project"，这将清除并重新构建项目，有时可解决此问题。

2. 检查资源文件：检查项目中的资源文件，如布局文件、字符串文件等，确保没有错误或无效的数据。尤其要注意特殊字符、重复的资源ID或其他格式错误。

3. 检查依赖项：如果项目中使用了第三方库或依赖项，可能其中存在一些无效的资源。可以尝试更新或删除这些依赖项，然后重新构建项目。

4. 更新Android Studio和Gradle版本：有时，旧版本的Android Studio或Gradle可能导致此错误。尝试更新到最新版本，可以通过点击菜单栏的"Help"，然后选择"Check for Updates"来检查更新。

5. 检查编码格式：确保资源文件中的所有内容都是以正确的编码格式保存的，如UTF-8。如果文件中包含特殊字符或非法字符，可能会导致此错误。

6. 删除.build文件夹：有时，删除项目目录下的.build文件夹，并重新构建项目，可以解决此问题。请注意，删除.build文件夹将删除构建的缓存文件，可能会导致构建时间较长。

以上是一些可能解决"AAPT: error writing R.txt: Invalid data"错误的方法。根据具体情况，您可以尝试其中的一种或多种方法来解决问题。